水下机器人—搜寻 最佳选择

（德国之声中文网）越来越多的迹象显示，3月8日失踪的马航波音777型客机坠毁在南印度洋。先是卫星在距澳大利亚城市珀斯西部约2000公里的海域发现疑似飞机残骸，之后是马来西亚政府在3月24日的声明加剧了人们的这一猜测。马来西亚政府表示，英国空难调查局（AAIB）对Inmarsat卫星接收的失事飞机信号进行分析的结果也显示，飞机在该区域坠毁。

如果搜索队伍发现了基本确认为失联飞机MH370的零散部件，全球唯一的一个自行水下机器人系统就将投入搜寻行动。

3个机器人共同搜寻

这类雪茄形状的水下自动机器人全世界共有3个。一个属于德国亥姆霍兹（GEOMAR）基尔海洋科学研究中心，2个来自美国波士顿伍兹霍尔 （Woods Hole）海洋研究所。这三台机器人是唯一能够潜入6000米深的海底进行系统扫描，并提交详细数据的的设备。

基尔海洋科学研究中心主任赫尔茨希（Peter Herzig）向德国之声表示，虽然现在还没有要求投入自行机器人进行搜寻，但是他已经和波士顿的伙伴机构负责人取得联系。双方都已经做好投入其Abyss型机器人援助搜寻行动。

德美水下机器人探测

2009年6月11日法航客机失事之后的搜索行动已经证明，这3个水下机器人可以胜任搜寻打捞任务。当时，3个水下机器人分别在2010年3月和2011年4月对大西洋南部方圆2000公里的海底进行了扫描。2011年4月4日，终于在被搜寻海域的最边缘地带4000米深的海底发现飞机残骸。

这次行动所得出的经验是，只有研究人员能够确切地估计坠机地点，才能成功进行探测。

三维地图

三个水下机器人配有侧扫声纳传感器。它被安装在潜艇船体的左、右两侧，可以提供海底三维图像。由于三个水下机器人互相沟通，他们可以确定一条可以互补的搜索线路。

机器人扫描的地带因地形而定，最宽达100米。三个水下机器人在24小时内可以扫描约30平方公里。之后它们浮上水面，将所搜集的数据发回到一艘船上。该船的任务是收集、整理所获得的数据并负责为水下机器人充电。赫尔茨希说，"这是一个经过多次使用，原则上来说我们可以信赖的仪器。"

金属，石头或泥沙？

侧扫声纳传感器不仅可以识别海底的形状，而且也可以识别海底物体的密度。研究所所长赫尔茨希说，"尤其是我们可以分辨出岩石、泥沙沉积、金属或塑料。"

对于地质学家赫尔茨希来说，使用水下机器人进行探测除了旨在澄清空难悲剧的原因之外还有另外的意义。他说："这片面积2000平方公里的搜寻海域是世界上进行海底测绘的最佳地段。"这完全是一个科学上的收获。"我们已经看到，这里海底的地形起伏，裂缝和罅隙非常多。如果从船上对4公里深的海底进行测绘，误差会很大。"

如果借助其他地理信息，这样的详细测绘图也可以为寻找海底矿藏提供帮助。虽然不能直接看到那里是石头是还是矿石，但是所提供的情况有助于新的发现。

基尔海洋科学研究中心主任赫尔茨希目前正在等待寻找MH370的任务。其同事则利用这段时间对Abyss-水下机器人进行必要的维修保养，以便能够随时待命。该机器人使用5年后现在第一次更换了新电池，仅此一项就耗资33万欧元。

作者： Fabian Schmidt 编译：李京慧

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