佩洛西與中國：支持中國的人權30載

1991年，身為議員的佩洛西在六四事件兩年後，首度造訪天安門，並和兩名國會議員一起展開了一條橫幅，上面寫著」獻給為中國民主事業犧牲之烈士」。此舉導致佩洛西一行人遭到短暫拘留，並被驅逐出境。2016年6月4日，佩洛西在自己的網頁上發表了當時的照片，並寫道：中國的孩子們在課堂上被剝奪了瞭解真相的權利，他們必須從父母和祖父母那裡瞭解天安門起義和大屠殺。她說，如果我們不支持中國的人權，就失去了在世界任何地方談論人權的道德權威。願天安門廣場的記憶繼續加強我們代表民主和自由的決心。

2009年5月27日，眾議院議長佩洛西率領的美國國會眾議院代表團訪華，並與中國國家主席胡錦濤、人大委員長吳邦國、總理溫家寶舉行會談。據中國官媒報導，胡錦濤表示，中方願同美方一道，增進互信，擴大共識，推進合作，在平等和相互尊重的基礎上，通過對話協商，妥善處理彼此的分歧。佩洛西說，美中關係是重要的雙邊關係，願通過此次成功訪問進一步加深美中雙方的相互瞭解，推動兩國在能源、環境以及氣候變化等領域的政策對話和務實合作。

2009年5月27日，時任國務院總理的溫家寶在北京中南海紫光閣會見美國眾議長佩洛西一行。 據中國官媒報導，溫家寶說，中美在雙邊領域和全球範圍擁有廣泛的共同利益和堅實的合作基礎，一個長期穩定、健康發展的中美關係對兩國人民有利，對世界有利。雙方要高瞻遠矚，攜手合作，「和而不同」，推動中美關係取得新的進展。佩洛西說，我和各位議員帶著友誼而來，願本著坦誠、開放的態度同中方交換看法，為發展兩國關係發揮橋樑作用。

2009年6月4日，身為美國國會眾議院議長的佩洛西在華盛頓參加紀念六四民運20周年紀念活動。她還在議長辦公室會見了因在六四期間涂污天安門城樓上的毛澤東像而被監禁10多年，被外界稱為「天安門三君子」余志堅、喻東岳以及魯德成。

2010年12月10日，挪威首都奧斯陸舉行諾貝爾和平獎頒獎儀式，頒獎台上擺放一張空座椅，代表因「顛覆國家政權罪」被中國當局判處了11年監禁的劉曉波。佩洛西參加了頒獎儀式。她左手邊坐著人權組織「公民力量」創建人楊建利。佩洛西發表聲明表示，希望通過出席頒獎傳達出一個明確的訊息，就是美國政府支持非暴力、民主自由、捍衛基本人權。

2015年11月13日，中國總理李克強在北京中南海紫光閣會見美國國會眾議院少數黨領袖佩洛西率領的美國國會眾議院代表團。中國官媒報導，李克強說，應當看到，中美共同利益遠大於分歧，關鍵是要把握兩國關係發展的大方向，通過對話磋商建設性管控好分歧。

佩洛西在2015年11月13日與中國總理李克強會晤前，同美國議員代表團一起訪問了西藏。據報導，佩洛西對能夠訪問西藏向李克強表示了感謝。佩洛西還說，美中作為世界前兩大經濟體，發揮著舉足輕重的國際影響；美方願以友好、坦誠的方式同中方加強接觸，增進理解，擴大共識，在友好合作的道路上相向而行。佩洛西經常嚴厲批評中國在西藏的人權紀錄，她也是西藏流亡精神領袖達賴喇嘛的支持者。

2015年7月10日，西藏流亡精神領袖達賴喇嘛在紐約慶祝80歲壽辰。白宮、國會和紐約市政府均派代表出席慶祝儀式。身為眾議員的佩洛西在儀式上表示：「如果熱愛和平的人們，迫於中國經濟的壓力，不敢站出來對抗對西藏的威脅，那我們就失去了在全世界任何地方為維護人權而發聲的道義力量。」

2017年5月10日，佩洛西率領美國國會兩黨代表團訪問印度並會見達賴喇嘛。她表示支持達賴喇嘛和流亡政府領導洛桑‧桑蓋發出要求西藏獲得更多自治的呼籲，並指出，歷屆美國政府都因為沒有讓北京為侵犯人權負責而付出了高昂的代價，因為美國同中國發展貿易關係而忽略人權，讓中國得到了極大的好處。中國外交部稱，佩洛西的這次訪問 "對外發出了支持藏獨的嚴重錯誤訊號"。

2019年6月4日，佩洛西在華盛頓為」坦克人「雕像揭幕。。在國會山當天舉行題為《天安門30年：檢視中國壓迫的演變》的聽證會上，佩洛西表示，「30年後，20世紀一幅經久不衰的畫面依然烙在我們共同的良知上，一個男子孤身站在街上，阻攔了一隊坦克。九年後回到中國後，我很傷心，大多數大學生和其他人都不知道這幅畫面。」她還表示，國際社會必須繼續大聲疾呼，以同一個聲音捍衛所有被北京迫害的人。

2021年12月，美國眾議院通過三項有關中國人權的議案，其中一項是《防止強迫維吾爾人勞動法》。2022年2月，佩洛西率領美國眾議院代表團訪英期間與來自香港、中國的多名人權活動人士會面，並表示，美國捍衛中國人權的承諾是跨黨派、跨議院和持久的。

據多家媒體報導，正在亞洲訪問的佩洛西8月2日晚將抵達台灣並將在3日早上與台灣總統蔡英文見面，之後赴立法院。白宮國家安全發言人柯比8月1日向媒體表示，「議長有權訪問台灣」，「此事並非沒有前例」，北京「沒有必要」因此升高衝突。他說，預計中國未來幾天將反應升級，但美國「不會被嚇倒」。先前，中國政府以佩洛西是美國政府第3號人物為由發出警告說，佩洛西訪台將嚴重破壞美中關係並導致台海緊張升級，中國將以「強而有力措施」來回應。