Итоги кризиса в отношениях РФ и Турции

Президент Турции Реджеп Тайип Эрдоган едет в Санкт-Петербург. Цель переговоров с Владимиром Путиным - нормализовать отношения. Что изменилось в них за время кризиса, причиной которого стал сбитый российский Су-24?